1편에서 실습 환경 구축을 마쳤다면, 2편에서는 CAN 패킷 사이에서 특정 기능을 수행하는 CAN ID와 데이터 위치(Byte/Bit)를 식별하는 '시그널 역공학(Signal Reverse Engineering)' 단계를 진행합니다.1. 패킷 스캐닝 도구: candump & cansniffer가장 먼저 사용할 도구는 can-utils 패키지에 포함된 candump와 cansniffer입니다.① candump를 활용한 로우 데이터 관찰# vcan0의 모든 패킷 실시간 출력candump vcan0명령 실행 시 초당 수백 개의 패킷이 쏟아집니다. 이는 대부분 시스템의 정상 동작을 알리는 일종의 '하트비트' 신호이며, 눈으로 유의미한 시그널을 찾기는 불가능에 가깝습니다.② cansniffer를 활용한 변화 추적..